Metoda pozicioniranja, metoda hvatanja, elektronički uređaj, medij za pohranjivanje i proces robotske ruke

1. Predmetna tehnologija odnosi se na tehničko područje kontrole robotske ruke, posebno na metodu pozicioniranja, metodu hvatanja, elektronički uređaj i medij za pohranjivanje robotske ruke.

Pozadinska tehnika:

2. Kako bi se proširio radni prostor robotske ruke, prethodna tehnika općenito postavlja robotsku ruku na mobilni nosač kako bi se robotskoj ruci omogućilo pomicanje, a robotska ruka s mogućnošću pomicanja ima prednosti snažne radne prilagodljivosti i praktičnu upotrebu. Nakon što se mobilni nosač pomakne, robotska ruka treba izvršiti precizno pozicioniranje za izvođenje operacija kao što su hvatanje, zavarivanje, poliranje itd. na ciljnom izratku. Postojeće metode pozicioniranja robotske ruke trebaju dobiti informacije o položaju mobilnog operatera, tako da mobilni operater mora imati relativno visoko pozicioniranje. Osim toga, kako bi se omogućilo kameri na robotskoj ruci da točno identificira ciljani izradak, kamera mora biti kalibrirana, a pogreška kalibracije kamere utjecat će na točnost pozicioniranja robotske ruke. Ako se mobilni nosač ne može samostalno pozicionirati, potrebno je pozicionirati robotsku ruku uzastopnim učenjem robotske ruke nakon svakog pokreta mobilnog nosača.

3. Trenutno ne postoji učinkovito tehničko rješenje za gore navedene probleme.

Kontaktirajte nas:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894