Tehnički elementi realizacije sustava za smanjenje -kotrljanja i vibracija i prilagodbu položaja baterije površinskog bespilotnog čamca

Elementi tehničke realizacije:

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

7. Kako bi se postigla gornja svrha, ovaj izum pruža sljedeća tehnička rješenja: površinski čamac bez posade protiv kotrljanja i smanjenje vibracija i sustav za podešavanje položaja baterije, uključujući potpornu ploču, modul za obradu informacija i žiroskop, donja strana potporne ploče je fiksirana. Postoje prva klizna tračnica i druga klizna tračnica, vijčana šipka je spojena u sredini potporne ploče, a koračni motor je instaliran na vanjskom kraju vijčane šipke , a koračni motor i vijčana šipka povezani su sklopom prijenosnog zupčanika , Vanjska strana šipke vijka povezana je s kliznim blokom, a donja strana kliznog bloka povezana je s prvom kliznom tračnicom i drugom kliznom tračnica, a gornja strana kliznog bloka opremljena je ovjesnom konstrukcijom za prigušivanje vibracija, a između konstrukcije i klizača ugrađena je opruga i prigušni modul. Gornji kraj prigušne ovjesne konstrukcije spojen je klipnjačom, a dva kraja klipnjače su čvrsto spojena.

Spojeni s unutarnjom stranom okvira za potporu baterije, gornji krajevi okvira za potporu baterije čvrsto su ugrađeni s baterijama, gornja strana okvira za potporu baterije čvrsto je opremljena sekundarnim amortizerom niske{0}}koće i sekundarni amortizer niske krutosti Gornja ploča za pričvršćivanje elektroničkih komponenti fiksno je ugrađena na gornji kraj gornje ploče za pričvršćivanje elektroničkih komponenti, a modul za obradu informacija i žiroskop fiksno su instalirani na gornjoj strani gornje elektroničke komponente ploča za pričvršćivanje komponenti.

8. Poželjno je da su prva klizna tračnica i druga klizna tračnica simetrično raspoređeni ispod dvije strane vijčane šipke, a šipka vijka prodire u klizač i navojno je spojena na klizač, a klizač je spojen na prvu kliznu tračnicu i druga klizna tračnica Između njih postoji klizna i uskočna{1}}veza.

9. Poželjno je da struktura ovjesa za prigušivanje i modul opruge i prigušenja tvore trokutasti nosač na klizaču, a struktura amortizera i modul opruge i prigušenja su predviđeni u 4 skupine na klizaču.

10. Poželjno je da je prigušna ovjesna struktura pomično povezana s oprugom i modulom za prigušivanje i klizačem, a opruga i modul za prigušivanje također su pokretno povezani s klizačem i klipnjačem.

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12. U usporedbi s prethodnim stanjem tehnike, korisni učinci ovog korisnog modela su:

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

Kontaktirajte nas na zhang@pride-cnc.com