Tehničke specifikacije za mehaničku montažu, potrebne robotima

1. Priprema prije domaće zadaće

1. Podaci o radu: uključujući crteže opće skupštine, crteže sklopova komponenti, crteže dijelova, popise materijala BOM itd., do kraja projekta potrebno je osigurati integritet crteža, čistoću i evidenciju informacija o obradi.

2. Radno mjesto: Postavljanje i sastavljanje dijelova mora se provesti na navedenom radnom mjestu. Mjesto postavljanja i montaže cijelog stroja mora biti jasno planirano do kraja cijelog projekta. Sva radna mjesta moraju biti uredna, standardizirana i uredna.

3. Materijali za montažu: Prije operacije materijali za sastavljanje navedeni u postupku montaže moraju biti na vrijeme postavljeni. Ako neki neodlučujući materijali nisu na mjestu, možete promijeniti redoslijed rada, a zatim ispuniti materijalni podsjetnik i dostaviti ga odjelu nabave.

4. Prije sastavljanja, razumjeti strukturu, tehnologiju montaže i zahtjeve procesa opreme.

2. Osnovne specifikacije

1. Mehanički sklop treba sastaviti strogo u skladu s montažnih crteža i zahtjeva procesa koje pruža odjel za projektiranje. Strogo je zabranjeno mijenjati sadržaj operacije ili mijenjati dijelove na nenormalan način.

2. Sastavljeni dijelovi moraju biti kvalificirani dijelovi provjereni i prihvaćeni od strane odjela za inspekciju kvalitete. Ako se nađu nekvalificirani dijelovi propušteni tijekom postupka montaže, treba ih na vrijeme prijaviti.

3. Montažno okruženje mora biti čisto i bez prašine ili drugog onečišćenja. Dijelove treba čuvati na suhom mjestu bez prašine sa zaštitnim jastučićima.

4. Tijekom postupka sastavljanja dijelovi se ne smiju udarati, rezati, oštetiti ili uzrokovati očito savijanje, uvijanje ili deformaciju površine dijela, a površina za parenje dijela ne smije biti oštećena.

5. Za relativno pokretne dijelove treba dodati ulje za podmazivanje (mast) između kontaktnih površina tijekom montaže.

6. Odgovarajuće dimenzije odgovarajućih dijelova moraju biti točne.

7. Prilikom sastavljanja trebali bi postojati posebni sadržaji za postavljanje dijelova i alata. U načelu, dijelovi i alati ne smiju se stavljati na stroj ili izravno na tlo. Ako je potrebno, na mjesto treba položiti zaštitne prostirke ili tepihe.

8. U načelu, nije dopušteno da se na stroj tijekom montaže. Ako je potrebno koračanje, zaštitne prostirke ili tepisi moraju biti položeni na stroj. Važni dijelovi i nemeklikni dijelovi s niskom čvrstoći strogo su zabranjeni za stajanje.

Tri, metoda povezivanja

1. Bolt veza

(1) Kada su vijci zategnuti, ne smije se koristiti podesivi ključ i ispod svakog matice ne smije se koristiti više od jednog perilice iste vrste. Nakon stezanja kontrasunk vijka, glava nokta mora biti ugrađena u strojni dio i ne smije biti izložena.

(2) U normalnim okolnostima, navojne veze trebale bi imati olabavljene opruge. Metodu zatezanja simetričnih višestrukih vijaka treba postupno stezati u simetričnom slijedu, a konektore trake pooštriti simetrično od sredine do dva smjera.

(3) Nakon stezanja vijaka i matica, vijci bi trebali izložiti 1 do 2 parcele matica; kada se vijci ne moraju rastažiti tijekom zatezanja uređaja u pokretu ili za održavanje, na vijke prije montaže treba nanijeti ljepilo za konac.

(4) Za pričvršćivače s određenim zahtjevima za zatezanje treba koristiti ključ zakrenuti i zategnuti prema navedenom zakrenuću za zatezanja.

2. Pin veza

(1) Kraj površine igle za pozicioniranje općenito bi trebao biti nešto viši od površine dijela. Nakon što se konusni pin s vijčanim repom ugradi u relevantni dio, njegov veliki kraj trebao bi potonuti u rupu.

(2) Nakon ugradnje cotter pina u relevantne dijelove, rep treba odvojiti za 60°~90°.

3. Spojnica

(1) Treba ravnomjerno kontaktirati dvije strane ključa ravnog ključa i fiksnog ključa, a između površina za parenje ne bi trebalo biti razmaka.

(2) Nakon sastavljanja ključa (ili spline) s razmakom, kada se relativni pokretni dijelovi kreću duž aksijskog smjera, ne smije biti neravnomjernosti stezanja.

(3) Kontaktni prostor ključa kuke i klinastog ključa nakon sastavljanja ne smije biti manji od 70 % radnog prostora, a beskontaktni dio ne smije se koncentrirati na jednom mjestu; duljina izloženog dijela treba biti 10% do 15% duljine nagnute površine.

4. Zakivanje

(1) Materijal i veličina zakivanje moraju ispunjavati zahtjeve dizajna, a obrada zakovica mora ispunjavati zahtjeve relevantnih standarda.

(2) Tijekom zakivanje površina zakovane strane ne smije biti oštećena ili deformirana.

(3) Osim posebnih zahtjeva, općenito ne bi trebalo doći do popuštanja nakon zakivanje. Glava zakovice mora biti u bliskom kontaktu sa zakovanim dijelom, a treba biti glatka i okrugla.

5. Veza s rukavima ekspanzije

Podudaranje seta proširenja: Nanesite podmazivanje masti na rukav proširenja, stavite rukav proširenja u rupu montažnog čvorišta, postavite instalacijsku osovinu i prilagodite položaj sklopa, a zatim zategni vijke. Sekvenca zatezanja omeđena je otvorenim šaovom, a lijeva i desna su križno-simetrično zategnute jedna za drugom kako bi se osiguralo postizanje ocijenjene vrijednosti zakrapljenog momenta.

6. Zategni vezu

Konusni kraj i rupa konusa kraj zatezanje vijak treba biti 90°, a zatezanje vijak treba uskladiti s rupom i zategnuti.

Četvrto, sklop valjanih ležajeva

1. Prije sastavljanja ležaja ne smije biti kontaminacije u nosivom položaju.

2. Prilikom sastavljanja ležaja nanesite sloj ulja za podmazivanje na površinu dijela za parenje, a kraj ležaja bez broja modela trebao bi se suočiti prema unutra, odnosno prema ramenu osovine.

3. Prilikom sastavljanja ležaja treba koristiti posebne alate za prešanje, a strogo je zabranjeno sastaviti ležaj izravnim udaranjem. Veličina, smjer i položaj sile trebali bi biti prikladni kada se ležaj sastavi. Zaštitni okvir ili valjanje elemenata ne treba naglašavati, a sila bi trebala biti ujednačena i simetrična. , Osigurajte da je krajnje lice okomito na osovinu.

4. Krajnje lice unutarnjeg prstena ležaja općenito bi trebalo biti blizu ramena osovine (stezaljka osovine). Nakon sastavljanja vanjskog prstena ležaja, kontakt između nosive kape položaja i podložaka ili vanjskog prstena trebao bi biti u 19 sati.

5. Nakon ugradnje valjkaste ležaja, rotacija relativnih pokretnih dijelova trebala bi biti fleksibilna i lagana. Ako postoji ometanje, provjerite i analizirajte uzrok problema i riješite ga u skladu s tim.

6. U postupku sastavljanja ležaja, ako se smatra da je stane rupa ili osovina previše labava, treba provjeriti toleranciju; kada je ležaj preuzak, grubi sklop ne bi trebao biti prisiljen, a uzrok problema treba provjeriti i analizirati i riješiti u skladu s tim.

7. Prilikom sastavljanja jednorednih suženih ležajeva valjka, kutnih ležajeva kontaktnog potiska i kugličnih ležajeva s dvostrukim smjerom, oksijalni razmak zadovoljava zahtjeve za crtanje i proces.

8. Za ležajeve koji koriste masnoću i njihove površine za parenje, nakon montaže treba ubrizgati odgovarajuću količinu masti. Za ležajeve čija operativna temperatura ne prelazi 65°C, ZG-5 mast može se usvojiti prema GB491-65 "Mast na bazi kalcija"; za ležajeve čija je operativna temperatura viša od 65°C, može se usvojiti prema GB492-77 "Mast na bazi kalcija" ZN-2ZN-3 masti.

9. Porast temperature običnih ležajeva tijekom normalnog rada ne smije prelaziti 35 °C, a maksimalna temperatura tijekom rada ne smije prelaziti 70 °C.

5. Sastavljanje linearnog ležaja

1. Prije montaže, masnoću treba nanijeti na unutarnju stranu ležaja.

2. Kada se ležaj pritisne u potporno sjedalo, potrebno je koristiti poseban alat za ugradnju kako bi se pritisnulo na krajnje lice vanjskog prstena, a nije dopušteno izravno udarati u ležaj kako bi se izbjegla deformacija.

3. Stane ležaja i potporno sjedalo moraju zadovoljiti zahtjeve tolerancije. Preusko čini osovinu vodiča i smetnje ležaja prikladnima, što će oštetiti ležaj; previše labav učinit će da se ležaj ne može popraviti na potporno sjedalo.

4. Kada je osovina vodiča ugrađena u ležaj, treba je lagano umetnuti u sredinu. Ako se umetne koso, lopta će otpasti i kavez će biti deformiran.

5. Kada je ležaj ugrađen u potporno sjedalo, nije dopušteno rotirati se. Prisilno okretanje će oštetiti ležaj.

6. Nije dopušteno koristiti postavljeni vijak za izravno zatezanje vanjskog prstena ležaja, inače će biti deformiran.

Šest, sastavljanje linearnog vodiča

1. Instalacijski dio vodilice mora biti bez prljavštine, a ravnina instalacijske površine mora ispunjavati zahtjeve.

2. Kada postoji referentni rub na bočnoj strani vodilece, treba ga instalirati blizu referentne strane. Ako ne postoji referentna strana, provjerite je li klizni smjer vodilice u skladu sa zahtjevima dizajna. Nakon što se stegnu vijci vodiča, provjerite je li klizni smjer klizača devijatiran, inače se mora podesiti.

3. Ako klizni blok pokreće prijenosni pojas, nakon što su prijenosni pojas i klizni blok fiksirani i napeti, prijenosni pojas ne smije biti nagnut, inače se remen mora podesiti tako da je smjer vožnje prijenosnog pojasa paralelan s vodilom.

Sedam, sklop lanca lančanika lančanog lanca

1. Uklapanje točice i osovine mora zadovoljiti zahtjeve dizajna.

2. Trebale bi se podudarati geometrijske središnje ravnine zupčanika vozačkog šprica i pogonjenog šprica, a pomak ne smije prelaziti zahtjeve dizajna. Ako dizajn nije naveden, općenito bi trebao biti manji ili jednak 2‰ središnje udaljenosti između dva kotača.

3. Kada se lanac umreži s lančanim lancima, radni rub mora biti zategnut kako bi se osiguralo glatko umreživanje.

4. Sag neradne strane lanca trebao bi zadovoljiti zahtjeve dizajna. Ako dizajn nije naveden, treba ga podesiti prema središnjoj udaljenosti između dva skreka 1% do 2%.

8. Sklop zupčanika

1. Nakon sastavljanja mrežastih zupčanika, kada je širina zupčanika manja ili jednaka 20 mm, aksilna neuspjesi ne moraju biti veća od 1 mm; kada je širina obruča mjenjača veća od 20 mm, aksilna neusvrhavanje ne smije prelaziti 5% širine ruba.

2. Zahtjeve za točnošću instalacije cilindričnih zupčanika, bevel zupčanika i pogona crva treba navesti u JB179-83 "Involute Cylindrical Gear Accuracy", JB180-60 "Bevel Gear Transmission Tolerance" i JB162- prema točnosti i specifikacijama prijenosnih dijelova. 60 "Tolerancija pogona crva" je određena.

3. Površinu za umrežnjavanje zupčanika potrebno je podmazati prema tehničkim zahtjevima, a mjenjač treba napuniti uljem za podmazivanje do linije razine ulja prema tehničkim zahtjevima.

4. Buka mjenjača koji radi u punom opterećenju ne smije biti veća od 80dB.

Devet, sklop sinkronog vuče

1. Osovine kotača s pogonom i pogonjenim sinkronim remenom moraju biti paralelne jedna s drugom, skew i swing nisu dopušteni, a pogreška nagiba ne smije prelaziti 2‰.

2. Kada dva čejli imaju istu širinu, njihova krajna lica trebala bi biti na istoj ravnini, a aksilna neusvrgavanje dvaju vučenja ne bi trebalo prelaziti 5% širine ruba.

3. Prilikom sastavljanja vremenskog pojasa, nemojte se prisilno zabačati u remenij i treba ga sastaviti skraćivanjem središnje udaljenosti između dva remena, inače se može oštetiti napeti sloj vremenskog pojasa.

4. Napetost vremenskog pojasa trebala bi biti instalirana na labavoj strani kako bi bila napeta, a dva vijka za pričvršćivanje trebala bi se popraviti.

10. Sklop ravnog pojasa

1. Prije ugradnje treba izravnati sve transportne zrakoplove.

2. Liniju koja povezuje središnje točke vučenja treba prilagoditi istoj vertikalnoj ravnini, a sjekire su paralelne jedna s drugom.

3. Transportni smjer ravne trake treba ugraditi u smjeru strelice označene na remenu, inače će to utjecati na njezin vijek trajanja.

11. Sastavljanje motora i reducera

1. Provjerite je li motorički model ispravan i je li model reducer ispravan.

2. Prije sastavljanja očistite motorno vratilo i spojni dio pojačivača brzine.

3. Prije zatezanja motoričkih prigušnica vijaka, rotirajte motor kako biste ispravili koncentričnost motorne osovine i spojnice za smanjenje, a zatim spojite motornu prionu na rezač i zategnite dijagonalno pričvršćivanje vijaka.

4. Tijekom montažne obrade servo motora, osigurajte da na koder na stražnjem dijelu motora ne utječe vanjska sila, a strogo je zabranjeno kucati servo motorno vratilo.

5. Ugradnja servo reducera:

(1) Pomakni vijak za brtvljenje s vanjske strane priočnjaka slajda kako biste olakšali podešavanje steznog vijka.

(2) Odvrnite stezni vijak, spojite prirast motora na rezač i dijagonalno zategnite vijke za pozicioniranje.

(3) Zategni stezni prsten odgovarajućim zakrenućem, a zatim zategni vijak za brtvljenje.

(4) Okrenite motoričke prionice dok se ne olabave, protresite servo motorno vratilo ili okrenite motorno vratilo nekoliko puta ručno kako biste ispravili koncentričnost motornog vratila i spojnice za smanjenje.

(5) Konačno, spojite priraznik motora na reducator i dijagonalno stegni vijke za pozicioniranje.

12. Podešavanje i povezivanje okvira

1. Podešavanje visine regala različitih dijelova treba podesiti na istu visinu prema istoj referentnoj točki.

2. Zidne ploče svih stalka treba prilagoditi istoj vertikalnoj površini.

3. Nakon što se stalci svakog dijela prilagode na mjestu i udosime zahtjeve, potrebno je instalirati fiksne spojne ploče jedna između druge.

13. Sastavljanje pneumatskih komponenti

1. Konfiguracija svakog pneumatskog pogonskog uređaja mora biti povezana strogo u skladu s dijagramom zračnog kruga koji pruža odjel dizajna, a prilikom spajanja potrebno je provjeriti tijelo ventila, spojeve cijevi, cilindre itd.

2. Priključci ulaza i utičnice glavnog ventila za smanjenje tlaka u unosu u smjeru su strelice, a čaša za vodu i uljna čaša filtra zraka i uređaj za uljnu maglu moraju se ugraditi okomito prema dolje.

3. Prije cjevovoda, prah za rezanje i prašina u cijevi trebaju biti potpuno ispuhani.

4. Cijevni zglob je uvrnut. Ako cijevni konac nema ljepilo za konac, traku sirovine treba raniti. Smjer navijanja je u smjeru kazaljke na satu kada se gleda s prednje strane. Traka za sirovine ne smije se miješati u ventil, a traka za sirovine se ranja. Prilikom postavljanja treba rezervirati 1 nit.

5. Zračna cijev treba biti uredno i lijepo raspoređena. Pokušaj ga ne prijeći. Lakat od 90° treba koristiti na prekretnici. Nemojte stavljati dodatni stres na zglob prilikom pričvršćivanje zračne cijevi, inače će to uzrokovati curenje zraka.

6. Prilikom spajanja solenoidnog ventila obratite pozornost na ulogu svakog broja priključka na ventilu: P: ukupni unos; O: ispušni plin 1; B: ispušni plin 2; R (EA): ispušni plinovi koji odgovaraju A; S (EB): Ispušni plinovi koji odgovaraju B.

7. Prilikom sastavljanja cilindra, os klipne šipke trebala bi biti u skladu sa smjerom kretanja opterećenja.

8. Kada koristite linearni ležaj za usmjeravanje, nakon što je prednji kraj klipne šipke cilindra povezan s opterećenjem, ne smije biti druge sile tijekom cijelog moždanog udara, inače će cilindar biti oštećen.

9. Kada koristite ventil gasa, obratite pozornost na vrstu ventila gasa. Općenito govoreći, odlikuje se velikom strelicom označenom na tijelu ventila. Za cilindar se koristi cilindar s velikom strelicom koja pokazuje na navojni kraj; velika strelica koja pokazuje na kraj cijevi je za solenoidni ventil.

14. Rad na inspekciji skupštine

1. Svaki put kada je komponenta sastavljena, mora se provjeriti prema sljedećim stavkama. Ako se naći problem montaže, treba ga analizirati i riješiti na vrijeme.

(1) Potpunost montaže, provjerite crteže montaže i provjerite nedostajuće dijelove.

(2) Za točnost položaja instalacije svakog dijela provjerite crtež sklopa ili provjerite zahtjeve opisane u gore navedenoj specifikaciji.

(3) Pouzdanost svakog dijela veze, zadovoljava li svaki vijak za pričvršćivanje zakrljenje potreban za montažu i ispunjava li poseban pričvrsni moment uvjete za sprečavanje popuštanja.

(4) Fleksibilnost kretanja pomičnih dijelova, primjerica postoji li pojava ometanja ili zaostajanja, postoji li ekscentričnost ili savijanje kada se transportni valjak, remenski kotač, vodilica itd.

2. Nakon završetka završne montaže uglavnom se provjerava veza između montažne dijelove. Sadržaj pregleda temelji se na "četiri karakteristike" navedene u (1) kao standard mjerenja.

3. Nakon završne montaže, željezne pretine, sundries, prašinu itd treba očistiti u svim dijelovima stroja kako bi se osiguralo da nema prepreka u dijelovima prijenosa.

4. Prilikom testiranja stroja pažljivo pratite postupak pokretanja. Nakon pokretanja stroja odmah uočite kreću li se glavni radni parametri i pokretni dijelovi normalno.

5. Glavni radni parametri uključuju brzinu kretanja, stabilnost pokreta, rotaciju svakog pogonskog vratila, temperaturu, vibracije i buku.