Metoda proizvodnje inteligentnog kamiona za bale pamuka

Tehnički elementi izvedbe:

4. Svrha ovog patenta korisnog modela je pružiti vrstu inteligentnog kamiona za bale pamuka za rješavanje problema nastalih u gore-spomenutoj pozadinskoj tehnologiji.

5. Kako bi se postigao gore navedeni cilj, ovaj korisni model pruža sljedeća tehnička rješenja: inteligentni kamion za bale pamuka, karakteriziran time da: sadrži okvir vozila, mehanizam za pozicioniranje, upravljački uređaj, mehaničku ruku, manipulator, okvir za detekciju postavljanja bala pamuka i inteligentni identifikacijski uređaj; okvir vozila uključuje šasiju vozila i nosač motora, jedna strana šasije vozila ima set nosača za ispitivanje postavljanja bala pamuka, a druga strana ima robotsku ruku, robotska ruka uključuje mehanizam za rotaciju u ravnini xy, robotsku bazu za ruku, disk, 1. 360 stupnjeva kormilarski prijenosnik, nosač upravljačkog mehanizma, br. 2 kormilarski prijenosnik, br. 3 upravljački prijenosnik, br. 1 šipka, br. 2 šipka, br. 3 šipka, br. 1, br. 4 šipka, br. 5 štap, br. 6 štap i tronožac, manipulator je opremljen senzorom tlaka i uređajem s openmv kamerom koji se koriste za otkrivanje nepropusnosti stezne bale pamuka i identificiranje položaja bale pamuka. Prednji dio šasije je opremljen dvodimenzionalnim modulom za identifikaciju{12}kodova i kontrolnim uređajem; dvodimenzionalni modul za identifikaciju koda{13}} identificira balu pamuka. informacije o bali i informacije o položaju rukovanja, manipulator hvata balu pamuka i stavlja je u odgovarajući stalak za otkrivanje postavljanja bale pamuka; sastav; inteligentni identifikacijski uređaj sastoji se od sklopa rotirajuće binokularne dubinske kamere, openmv kamere i sustava za pozicioniranje u punom{14}}polju, a sklop binokularne dubinske kamere uključuje binokularnu dubinsku kameru, potpornu ploču binokularne dubinske kamere, kormilo Ploča za pričvršćivanje stroja, 360 stupnjeva Upravljački prijenos; nakon što kolica dođu do ciljane lokacije putem inteligentnog identifikacijskog uređaja, informacija o položaju rukovanja identificirana identifikacijskim modulom koda za skeniranje pomiče se u odgovarajuće područje za skladištenje bala pamuka, a manipulator hvata balu pamuka iz okvira za otkrivanje postavljanja bale pamuka karoserije vozila. i stavlja ga u odgovarajuću tvornicu. položaj, dovršiti funkciju rukovanja balama.

6. Nadalje, šasija vozila ima prolaznu rupu, kroz koju je pogodno provući vijke za pričvršćivanje nosača motora i baze robotske ruke, potporne ploče binokularne dubinske kamere, dva{{ 1}}modul za identifikaciju dimenzionalnog koda i kontrolni uređaj, te okvir za detekciju postavljanja bale pamuka. Baza, pravokutna rupa za jednostavnu ugradnju veličine 1 360 stupnjeva

Servo, šesterokutna rupa se koristi za ugradnju cijelog-sustava za pozicioniranje u polju, a prstenasta rupa je prikladna za ugradnju 360 za kontrolu rotacije stupnja upravljača binokularne dubinske kamere.

7. Nadalje, robotska ruka usvaja ruku koja oponaša čovjeka, a kraj je povezan s robotskom rukom.

8. Nadalje, manipulator usvaja manipulator u obliku ruke-koji imitira ljudsko biće, a sastoji se od desnog manipulatora, lijevog manipulatora, potporne ploče za manipulator, br. 4 180 stupnjeva

Servo, okvir veze manipulatora, openmv kamera, okvir veze kamere, među kojima manipulator podržava

Ploča s br. 4 180 stupnjeva

Na spoju upravljačkog mehanizma nalaze se gumene brtve, a senzori tlaka nalaze se na lijevom i desnom manipulatoru, uključujući i openmv kameru koja je postavljena na kraju manipulatora i blizu manipulatora.

9. Nadalje, opisana vrsta inteligentnog kamiona za bale pamuka karakterizirana je time da je okomiti kut okvira gornje karike i okvira donje karike uređaja openmv kamere 10 stupnjeva, openmv kamera je pričvršćena vijcima kroz rupu s navojem 1 od okvir gornje karike i otvor s navojem 2 okvira gornje karike. Kako se leća ne bi blokirala i zaštitila utorom, okvir donje poluge i potporna ploča manipulatora pričvršćeni su vijcima kroz navojni otvor okvira donje poluge. njegov kut se može podesiti.

10. Nadalje, okvir za detekciju postavljanja bale pamuka uključuje bazu, ploču za pojačanje, senzor sadržaja vlage, potpornu ploču, senzor tlaka i okvir za zaštitu bale pamuka, pri čemu okvir za zaštitu bale pamuka ima određeni konus od vrha prema dnu, a gornji otvor je veći od donjeg ruba, kut između hipotenuze i horizontalne ravnine je 109,53 stupnja.

11. Nadalje, upravljački uređaj usvaja samo-dvoslojnu -slojnu štampanu ploču, tiskanu pločicu ima logotip, a veličina je 6856 mm, kontrolni čip je stm32f407.

12. U usporedbi s prethodnim stanjem tehnike, korisni učinci sadašnjeg korisnog modela su: korisni model ostvaruje bespilotnu vožnju kolica za rukovanje kroz inteligentni identifikacijski uređaj i cijeli-sustav pozicioniranja na terenu, te ostvaruje slobodno kretanje u svim smjerovima pomoću Mecanumrona, inteligentna identifikacija Binokularna kamera za dubinu uređaja slobodno se rotira kako bi identificirala prepreke i informacije o putu, a uređaj openmv kamere može odrediti položaj robotske ruke i bala pamuka. Sigurnije je i{2}}uštede truda automatski staviti bale pamuka u bale pamuka i staviti ih na stalak za pregled kroz robotske ruke. Provjerite sadržaj vlage i težinu bala. Koristeći samostalno-izrađenu dvoslojnu-platnu ploču, male veličine, praktičnije periferije, glavni kontrolni čip je stm32f407, korištenjem zatvorene-kontrole u zatvorenoj petlji, sustav je stabilniji. Za poboljšanje razine automatizacije pogona za preradu pamuka od velikog je značaja inteligentni razvoj tvornica.

Kontaktirajte nas na zhang@pride-cnc.com