Suradnički uređaj za proširenje koji se sastoji od rukohvata{0}}manipulatora i paralelnog manipulatora

Tehnički elementi izvedbe:

4. S obzirom na to, ovaj izum pruža kooperativni uređaj za proširenje koji se sastoji od rukohvatnog{1}}manipulatora i paralelnog manipulatora, s ciljem rješavanja gore-spomenutih tehničkih problema.

5. kako bi se postigao navedeni cilj, korisni model usvaja sljedeća tehnička rješenja:

6. Suradnički uređaj za proširenje koji se sastoji od rukohvatnog{1}}manipulatora i paralelnog manipulatora, koji se sastoji od:

7. Tijelo glavne linije detekcije; tijelo glavne linije za detekciju koristi se za prijenos uspravnih boca u jednom redu u ravnoj liniji; srednji dio tijela glavne linije za detekciju ima-odbojni dio za bocu; ulaz u tijelo glavne linije za detekciju Na pogonskoj liniji postoji čvor za povećanje brzine od kraja do invertnog dijela za odbacivanje boce, koji može odvojiti boce koje su pričvršćene i transportirane u jednakim intervalima; između preokrenutog dijela za odbacivanje boce i izlaznog kraja tijela glavne linije za detekciju Na tijelu vodeće linije nalaze se čvorovi za smanjenje brzine, koji mogu pristajati jedno na drugo ravnomjerno raspoređena tijela boca;

8. Tijelo pomoćne transportne linije; tijelo pomoćne transportne linije postavljeno je s obje strane tijela glavne linije za detekciju i koristi se za prijenos prijemne ladice;

9. Robot za hranjenje; robot za hranjenje je postavljen na ulaznom kraju glavne linije za detekciju i koristi se za hranjenje boce koju treba detektirati u ulazni kraj;

10. Paralelni robot-za distribuciju materijala; paralelni robot za distribuciju materijala- postavljen je iznad glavne linije detekcije i koristi se za adsorpciju i podizanje tijela boca koja su nakon usporavanja pričvršćena na prijemnu ladicu;

11. Roboti za primanje; broj prijamnih robota je višestruk, a nalaze se na izlaznom kraju glavne detekcijske linije i krajevima dvije pomoćne transportne linije, koje se koriste za prikupljanje otkrivenih boca. Pokupiti do radnog stola.

12. Kroz gore navedena tehnička rješenja, uređaj koji pruža ovaj korisni model usvaja paralelne robote, robote za hranjenje i primanje za zajednički rad, ostvaruje pražnjenje i automatski prijem stroja za pregled lampe, poboljšava razinu automatizacije i smanjuje intenzitet rada operatera.

13. Kako bi se ostvarilo automatsko hranjenje, ulazni kraj tijela glavne linije za detekciju je nagnut i opremljen vibratorom, tako da tijelo boce može kliziti u ulazni kraj tijela glavne linije za detekciju pod djelovanjem vibracije.

14. Poželjno je da u gore-spomenutom kooperativnom uređaju za proširenje pomoću manipulatora tipa kraka{2}} i paralelnog manipulatora, tijelo glavne linije za detekciju uključuje glavni okvir linearnog tijela linije, a vrh linearnog Glavni okvir tijela linije je simetrično fiksiran s obje strane. Mreže armaturnih šipki, linearni transportni kanal se formira između dva reda mreža armaturnih šipki; glavni okvir pravocrtnog tijela nalazi se simetrično s obje strane boce-odbojnog dijela

Raspoređena su dva pogonska dijela; pogonski dio uključuje tri seta pogonskih kotača i pasivnih kotača koji su naizmjence povezani od ulaznog ili izlaznog kraja glavnog okvira linearnog tijela u smjeru dijela za odbacivanje preokrenute boce; tako da je set pogonskih kotača fiksno spojen s mnoštvom pogonskih remenica, a pasivni set kotača je rotirajući spojen s mnoštvom pasivnih remenica; susjedni setovi pogonskih kotača i odgovarajući aktivni remeni na pasivnom skupu kotača Remenica i pasivna remenica su međusobno povezani remenima; pasivne remenice koje odgovaraju dvjema pasivnim remenicama na obje strane dijela za točenje i odbacivanje boce su povezane remenima u intervalima; izlazne osovine pogonskih remenica su međusobno povezane. Postoji pogonski motor; brzina vrtnje pogonskog motora postupno se povećava od ulaznog ili izlaznog kraja glavnog okvira linearnog žičanog tijela do smjera dijela za izlijevanje i odbacivanje boce. Ova struktura može shvatiti da postoje dva čvora ubrzanja prije dijela za odbacivanje obrnute boce, tijelo boce se može odvojiti, a tijelo boce može se skupiti nakon dijela za odbacivanje obrnutog boca, što je prikladno za prikupljanje.

15. Poželjno je da se u gore-spomenutom kooperativnom uređaju za proširenje pomoću manipulatora tipa kraka{2}} i paralelnog manipulatora, čelična šipka sastoji od četiri paralelno raspoređena promjera od 3 mm.

Čelične šipke su pričvršćene na glavni okvir linearnog žičanog tijela kroz više rebrastih ploča. Sposoban zadovoljiti strukturne i transportne potrebe.

16. Po mogućnosti, u gore-spomenutom kooperativnom ekspanzijskom uređaju koji se sastoji od rukohvatnog{2}}manipulatora i paralelnog manipulatora, senzorski set je instaliran u sredini glavnog okvira linearnog žičanog tijela, a set senzora je fiksiran na rebrastu ploču. Može otkriti probleme s kvalitetom u boci.

17. Po mogućnosti, u gore-spomenutom kooperativnom ekspanzijskom uređaju koji se sastoji od rukohvatnog{2}}manipulatora i paralelnog manipulatora, dio za odbacivanje boce-uključuje nagnutu ploču koja se nalazi na strani srednji dio glavnog okvira linearnog tijela; Kosa ploča ima otvor koji odgovara otvoru, a armaturna šipka s druge strane ima zračnu mlaznicu koja odgovara otvoru; ispod nagnute ploče predviđen je prihvatni utor. Uređaj za otkrivanje, transport i sakupljanje koji pruža korisni model može odbiti preokrenutu bocu tijekom procesa transporta, a učinak upotrebe je bolji.

18. Po mogućnosti, u gore-spomenutom kooperativnom ekspanzijskom uređaju koji se sastoji od rukohvatnog{2}}manipulatora i paralelnog manipulatora, robot za hranjenje uključuje prvi rotacijski tri-osni manipulator i radni kraj prvog rotacionog tri-osinog manipulatora pomiče se vodećim vijkom. Vodeći vijak pogonskog mehanizma spojen je s navojem; jedan kraj pogonskog mehanizma za pomicanje vodećih vijka spojen je sa steznom rukom za stezanje ladice za hranjenje. Može ostvariti stezanje i hranjenje ladice za hranjenje. Mehanizam pokretanja pomaka olovnog vijka predviđen ovim izumom je konvencionalni motor, vodeći vijak i struktura klizača, koja se ovdje neće ponavljati.

19. Poželjno, u gore-spomenutom uređaju za proširenje suradnje pomoću manipulatora tipa kraka{2}} i paralelnog manipulatora, stezna ruka sadrži stezni prst fiksiran na kraju mehanizma za pomicanje vodećeg vijka, i pogonski mehanizam za pomicanje vodećeg vijka. Stezni cilindar je fiksiran ispod krajnje glave, a stezna potisna ploča je pričvršćena na teleskopskom kraju steznog cilindra, a stezna potisna ploča može surađivati ​​sa steznim prstima kako bi stegnula rub poslužavnik za hranjenje. Jaka stabilnost stezanja.

20. Po mogućnosti, u gore-spomenutom kooperativnom uređaju za proširenje pomoću manipulatora s rukohvatom{2}}tipa i paralelnog manipulatora, prijemni robot uključuje drugi rotirajući tri-osni manipulator i radni spojen je kraj drugog rotacionog tri-osinog manipulatora. Postoji prvi pneumatski mehanizam za usisavanje s 20 usisnih čašica raspoređenih u matrici od 102. Boca na izlaznom kraju može se skupiti.

21. Po mogućnosti, u gore-spomenutom kooperativnom ekspanzijskom uređaju koji se sastoji od rukohvatnog-manipulatora i paralelnog manipulatora, paralelni manipulator za distribuciju materijala je vješti paralelni manipulator hornet565, a radni kraj adept hornet565 paralelni manipulator povezan je s drugom pneumatskom vakuumskom čašom. Drugi pneumatski usisni mehanizam ima 20 vakuumskih čašica raspoređenih u matrici od 102. Adept hornet565 paralelni manipulator dijeli otkrivene boce, koje se mogu prikupiti i postaviti na ladice za hranjenje s obje strane radi odvajanja i prikupljanja radi poboljšanja učinkovitosti.

22. Poželjno, u gore-spomenutom kooperativnom uređaju za proširenje pomoću manipulatora s rukohvatom{2}}tipa i paralelnog manipulatora, tijelo pomoćne transportne linije sadrži prvi transportni dio, drugi transportni dio i četvrtinu{ {3}}odjeljak za kružni luk; Transportni dio je raspoređen paralelno s tijelom glavne linije za detekciju; drugi transportni dio je postavljen okomito na stranu tijela glavne linije za detekciju; četvrtina kruga

Oba kraja transportnog segmenta u obliku luka-su spojena s prvim transportnim segmentom i drugim transportnim segmentom. Može zadovoljiti potrebe prijevoza.

23. Kao što se može vidjeti iz gore-spomenutih tehničkih rješenja, u usporedbi s prijašnjim stanjem tehnike, ovo otkriće pruža kooperativni uređaj za proširenje pomoću manipulatora tipa ruke{2}} i paralelnog manipulatora, koji ima sljedeće blagotvorne učinke:

24.1. Uređaj koji nudi ovaj korisni model usvaja paralelne robote, robote za hranjenje i primanje za zajednički rad, ostvaruje pražnjenje i automatski prijem stroja za pregled svjetla, poboljšava razinu automatizacije i smanjuje radni intenzitet operatera.

25.2. Uređaj za detekciju, transport i sakupljanje koji pruža korisni model može odbiti preokrenutu bocu tijekom procesa transporta, a učinak upotrebe je bolji.

Kontaktirajte nas na zhang@pride-cnc.com