Elementi tehničke realizacije paletizacijskog manipulatora

Elementi tehničke realizacije:

3. Paletizirajući manipulator ovog komunalnog modela otkriva novo rješenje, usvajajući paletizirajuću otopinu manipulatora s vilicom za stezanje ljuljačke ruke koja kombinira mehanizam stezne čeljusti i mehanizam za prešanje ploče, koji rješava problem postojećih sličnih proizvoda u procesu otimanja robe s dna džepa. Postoji problem pada tereta.

4. Paletizirajući manipulator komunalnog modela uključuje manipulatorski montažni okvir, lijevi kraj okvira za montažu manipulatora opremljen je vilicom za stezanje lijeve ljuljačke ruke, a desni kraj okvira za montažu manipulatora opremljen je desnom vilicom za stezanje ljuljačke.

5. Lijeva ljuljačka za ruku uključuje lijevu montažnu ploču, a lijeva montažna ploča opremljena je mehanizmom lijeve hvataljke i mehanizmom lijeve ploče za prešanje. Mehanizam lijeve hvataljke uključuje cilindar lijeve hvataljke, koji je u prijenosnoj vezi s lijevom osovinom. Rotirajuća osovina povezana je s lijevom komponentom stezne čeljusti. Lijevi cilindar stezne čeljusti pokreće lijevu komponentu stezne čeljusti da se ljulja oko osovine kroz lijevu rotirajuću osovinu. Mehanizam lijeve tlačne ploče uključuje cilindar lijeve tlačne ploče, koji je spojen na lijevu tlačnu ploču u prijenosu, a cilindar lijeve tlačne ploče pokreće lijevu tlačnu ploču za pomicanje gore-dolje.

6. Desna okretna ploča za ruke uključuje desnu montažnu ploču, a desna montažna ploča opremljena je mehanizmom desne hvataljke i mehanizmom desne tlačne ploče. Mehanizam desne hvataljke uključuje desni cilindar hvataljke. Desni cilindar hvataljke je u prijenosnoj vezi s desnom osovinom. Rotirajuća osovina povezana je s desnom komponentom stezne čeljusti. Desni cilindar stezne čeljusti pokreće desnu komponentu stezne čeljusti da se ljulja oko osovine kroz desnu rotirajuću osovinu. Mehanizam desne tlačne ploče uključuje desni cilindar tlačne ploče, koji je spojen na desnu tlačnu ploču u prijenosu, a desni cilindar tlačne ploče pokreće desnu tlačnu ploču za pomicanje gore-dolje.

7. Komponenta lijeve stezne čeljusti i desna komponenta stezne čeljusti sinkrono se ljuljaju prema ili odmaknuti jedna prema drugoj kako bi se ostvarilo kretanje otvaranja i zatvaranja manipulatora, a lijeva i desna tlačna ploča sinkrono se pomiču prema dolje kako bi komprimirale i pozicionirale robu koju je zahvatio manipulator.

8. Nadalje, manipulatorski okvir za montažu ove sheme također uključuje komponente linearne vodilice, komponente linearne vodilice uključuju nekoliko linearnih vodilica, lijevu montažnu ploču i lijevi kraj linearne vodilice koja tvori kliznu vodilicu, a desna montažna ploča i desni kraj linearne vodilice tvore kliznu vodilicu lijeva hvataljka za ljuljačku ruku i desna hvataljka za ljuljačku ruku kreću se jedan prema drugome ili od njega duž linearne vodilice kako bi prilagodili širinu hvatanja manipulatora.

9. Nadalje, linearna vodilica ovog rješenja također uključuje vijak nagiba, lijevu montažnu ploču i normalni dio navoja na lijevom kraju vijka nagiba tvore navojni prijenosni priključak, a desna montažna ploča i obrnuti navoj na desnom kraju vijka nagiba Segmenti tvore navojni prijenosni priključak

Zatim se lijeva stezna čeljust za ljuljačku ruku i desna stezna čeljust za ljuljačku ruku pokreću kako bi se kretali jedan prema drugome ili odmaknuli jedan od drugoga duž linearne vodilice kroz vijčanu šipku za podešavanje nagiba.

10. Nadalje, dijelovi lijeve i desne hvataljke ove otopine su dijelovi hvataljke istog oblika i strukture. Dijelovi hvataljke uključuju nekoliko ruku hvataljke. Gornji kraj ruku hvataljke povezan je s lijevom ili desnom osovinom. Donji kraj ruke povezan je vertikalnom pločom za montažu stezne čeljusti, a vertikalna ploča za montažu stezne čeljusti opremljena je pluralnošću kuka za kandže u obliku slova L raspoređenih u razmacima duž smjera duljine donjeg kraja.

11. Nadalje, vanjska strana vertikalne ploče za ugradnju stezne čeljusti opremljena je ugrađenom horizontalnom strehom, a ugradnja horizontalne strehe opremljena je mnoštvom spoja kuke kandži kroz rupe raspoređene u razmacima duž smjera duljine, te spajanje kuka kandži u obliku slova L Kraj tvori pozicionirajući priključak s odgovarajućom vezom kuke kandži kroz rupu kroz otvor kroz otvor za zaključavanje.

12. Paletizirajući manipulator komunalnog modela usvaja paletizirajuću manipulatorsku shemu s vilicom za stezanje ljuljačke ruke koja kombinira mehanizam stezne čeljusti i mehanizam za prešanje ploče, te ima karakteristike stabilnog hvatanja i podizanja robe.

Molimo vas da nas kontaktirate na zhang@pride-cnc.com